Uludağ Robot Günleri 2012

Posts Tagged ‘sumo team’

Uludağ Robot Günleri 2011

Mini Sumo Robot Turnuvası Kuralları

1) Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Karşılşma başladıktan sonra, hiçbir şekilde dışarıdan kontrol edilemez.

2)Mini sumo robot kategorisi için ağırlık üst sınırı 500 g dır.Ağırlıkta hata payı, mini sumo robotlar için %2 ‘dir.(Bu da 10 g lık hata payına denk gelmektedir.)

3) Boyutlar: Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10×10 cm dir. (Boyutta hata payı mini sumo robotlar için +2 mm dir.)  Yükseklik için bir sınır yoktur.

4) Mini sumo robot yarışmaları “dohyo” adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır.

Dohyo boyutları: Çapı 77 cm, yarışma zeminin yerden yüksekliği 5 cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 2.5 cm dir.

5)Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir sekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. Uludağ Robot Toplulugu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

6) Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler  kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.

7) Katılımcı robotlar, sayılarına göre gruplara ayrılacaktır. Grupların belirlenmesinde uygulanacak yöntemi belirlemek URT insiyatifinde olacaktır.

Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır.Robotlar bu sure boyunca birbirilerine üstünlük sağlayamazlarsa(eşitlik durumu) tekrar karşılaşırlar. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. Burada dikkat edilecek husus robotun hafif olması veya mücadele eden robot olması vb. kriterlerdir.  Her maçı kazanan robot 1 puan alır. Gruplarda en yüksek puanı alan takımlar (sayısı gruplama sistemi ile belirlenecek) üst tura çıkmaya hak kazanırlar. (************tartış************)

9) Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.

10) Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır).Eğer varsa, robotun ana hareket ekseni bu çizgiye paralel olmalıdır. Aynı maçtaki her raunda robotlar, birbirlerine bakan yüzleri değişerek başlayacaktır.

11) Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesi engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1m mesafe olmalıdır.

12) Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robot maçı kaybeder. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.

13) Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır.

14) Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder.

15) Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:

- Robotlar hiç hareket etmiyorsa,

- Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa.

- Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs..).

16) Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robot raundu kaybeder.

17) Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.

18) Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumunda rakip robot kural ihlali yapsa bile raunt tekrarlanır.

19) Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

Uludağ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.