Uludağ Robot Günleri 2012

Posts Tagged ‘line follower’

Uludağ Robot Günleri 2011

ÇOKLU ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİSİ KURALLARI

1) Amaç

• Yarışma eleme usulü olacaktır.

2) Pist*

• Pist, başlama ve bitiş noktası olan bir pisttir.
• Pist içinde, kesişen yollar vardır.
• Pistte bir adet 300 mm uzunluğunda kasis vardır.
• Pistte bir başlama, bir de bitiş düzlüğü bulunmaktadır.

3) Yollar

• Araçlar için 2 tane aynı uzunlukta yol vardır.
• Yollar siyah fon kağıdındandır.
• Tüm işaretler ve çizgiler beyaz renktedir.
• Yolda 2 adet çizgi bulunur. Bulunulan kenara göre 100±5 mm sağda veya solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.
• Yolun hiçbir yerinde korkuluk bulunmamaktadır.
• Kasiste ve eğimin değiştiği kenarlarda, kasisin yapıldığı malzeme yüzünden yumuşak geçiş sağlanamamış olabilir.

4) Yarışma

• Yarışmada eleme usulü uygulanacaktır ve süreye göre sıralama yapılmayacaktır.
• Parkuru ilk tamamlayan robot yarışı kazanacaktır.
• Robotların çarpışması durumunda, yola devam edebilen robot devam eder, yoldan çıkan robot;  hızlıca piste konularak yeniden devam eder.
• Kesişen yollarda çarpışma olması durumunda bozulan robot yenilmiş sayılır.
• Düz yollarda bir robotun diğerine arkadan çarpması durumunda; çarpılan robot bozulmadığı sürece yarış devam eder. Arkadan çarpan robot öndeki robota zarar verirse; robot çalışmaz duruma gelirse yarış biter ve arkadan çarpan robot yenilmiş sayılır. Robot çalışır durumda pistten çıkarsa tekrar yerine koyulur ve yarış devam eder.
• Bir robot, kendi halinde pistten üç kez çıkarsa; yenilmiş sayılır. Her iki robotun üçüncü kez pistten çıkması aynı anda gerçekleşirse; yarış tekrarlanır ve ilk pistten çıkan robot yenik sayılır.
• Viraj yarıçapları her virajda aynı değildir.
• Kesişen noktaların bir tanesi virajdadır. Geriye kalanlar virajlarda veya düzlüklerdedir ve yaklaşık doksan derecelik açı ile kesişir.
• Araçlar pistte Başlama noktasından başlayıp bitiş noktasına varırlar. Yarış başlama çizgisinden başlar ve bitiş çizgisinde biter.
• Yarışa, araçların en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.
• Bitişte, aracın en ileri noktasının bitiş çizgisinden geçişi hesaplanılır.
• Araçlardan biri yarışa başlamadan teknik sorun yaşarsa, takıma sadece bir kereye mahsus olmak üzere teknik mola hakkı tanınır. Takıma tanınacak süreyi hakemler belirler.
• Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa aracın pistten çıktığı noktanın o anda bulunduğu çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durumda robot ceza almaz. Diğer robot yarışa devam eder durumdadır.
• Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir.
• İki araç aynı anda yarışır. Robotların hangi çizgide yarışa başlayacağı takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

5) Takımlar

• Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

6) Diğer

• Yola temas etmemek şartı ile bir adet işaret kullanılabilir.
• Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.
• Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
• Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.
• İzleyicilerin güvenliği için gerekli uyarıları hakeme yapmak yarışmacıların sorumluluğundadır.
• Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.
• Yukarıdaki altı maddeye uymayan araçlar diskalifiye edilir.

7) Değerlendirme

• Yarış turnuva usulü bir yarış olduğu için en son karşılaşmada pistte galip gelen robot yarışmanın 1.si olur.
• Sıralamada ilk üçe ödül verilecektir.
• Ayrıca yaratıcı fikirlere ve tasarımlara da layık görüldüğü takdirde özel ödül verilir.

Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her gün sonu toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.