Uludağ Robot Günleri 2012

Posts Tagged ‘cizgi’

ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİSİ KURALLARI

1) Amaç

• Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak.

2) Pist*

• Pist, içinde tur atılan bir şekildedir.
• Pist içinde, bir ana yol ve bu yol üzerinde bir yerde kestirme yol vardır.
• Ana yol üzerine 12 sola 6 sağa viraj vardır.
• Ana yol üzerindeki virajların yarı çapı, yarı çapı 300 mm’dir.
• Pist üzerinde bir adet kestirme yol bulunmaktadır. Bu yol üzerindeki dönüşün yarı çapları 300 mm’dir.
• Pistte bir adet  400 mm yarıçaplı köprüye çıkış rampası ve 1200 mm’lik bir köprü bulunmaktadır.
• Pistte bir başlama-bitiş düzlüğü bir de kestirmenin bulunduğu kısımda düzlük bulunmaktadır.
• Ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

3) Yollar

• Yollar ana yolda siyah fon kağıdı kestirmede beyaz fon kağıdındandır.
• Tüm işaretler ve çizgiler ana yolda beyaz renkte kestirmede siyah renktedir.
• Yol en dar olduğu bölgede 400 mm genişliğindedir.
• Yolun tam ortasında bir çizgi yer alır. Yolun tam ortasından 180±5 mm sağda ve solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.
• Yolun köprüye çıkan rampa ve köprü bölümünde korkuluk bulunmaktadır.
• Köprüde eğim açısı 4.6 derecedir, ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

4) Yarışma

• Araçlar pistte iki tur atarlar.
• Yarış başlama-bitiş çizgisinden başlar ve yine aynı çizgide biter.
• Yarışa, aracın en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.
• Bitişte, aracın en ileri noktasının bitiş çizgisinden geçişi hesaplanılır.
• Araç ilk turunu tamamlamadan bozulur ise, takıma sadece bir kereye mahsus olmak üzere tekrar yarışma hakkı tanınır. Takıma tanınacak süreyi hakemler belirler.
• Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa saat hakem tarafından durdurulur ve aracın pistten çıktığı noktanın orta çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durum 5 saniyelik ceza puanına neden olur.
• Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir ve bu hak 5 saniyelik cezaya neden olur.
• Araç köprüyü çıkamazsa, rampa üzerinde hızının sıfıra düşmesi beklenir (buna hakem karar verir), ve elle alınıp köprü üzerinde belirlenen bir noktaya konulur. Fakat bu, 50 saniyelik ceza süresine mal olur.
• Her araç sırayla yarışır, bu sıra takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

5) Takımlar

• Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

6) Diğer

• Yola temas etmemek şartı ile bir adet işaret kullanılabilir.
• Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.
• Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
• Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.
• İzleyicilerin güvenliği için gerekli uyarıları hakeme yapmak yarışmacıların sorumluluğundadır.
• Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.
• Yukarıdaki altı maddeye uymayan araçlar diskalifiye edilir.

7) Değerlendirme

• Hakemlerin tespit ettiği sürelere ve alınan cezalara göre araçlar sıralanır.
• Ceza puan ve süreleri yarıştan sonra açıklanacaktır.
• Sıralamada ilk üçe ödül verilecektir.
• Ayrıca yaratıcı fikirlere ve tasarımlara da layık görüldüğü takdirde özel ödül verilir.

Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her gün sonu toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.