Uludağ Robot Topluluğu(URT) 5-6 Mayıs tarihlerinde Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Görükle Yerleşkesi’nde bu sene üçüncüsü düzenlenecek olan Uludağ Robot Günleri’12 de iş başında.

Türkiye’de robotik konusunda gerek lise gerekse üniversite öğrencilerine robotiğin önemini vurgulayan ve bu konuda eğitimler, seminerler ve teknik kurslar vererek bilimin insanlık üzerindeki önemi hakkında teknolojinin, üretimin gelişmesine değişmesine katkıda bulunan Uludağ Robot Topluluğu’nun bir çok yarışmadaki dereceleri ve ürettiği robotlarla tüm bunların kanıtını bilime ve insanlığa sunmuştur.

Uludağ Robot Günleri’12 de elektronik, robotik, mühendislik etiği ile ilgili seminerler, konferanslar ve çeşitli etkinlikler üniversite, lise öğrencilerini akademisyen ve öğretmenleri yani kısaca ilgili herkesi bekliyor.

Uludağ Robot Topluluğu Robot Günleri’12 da Türkiye’nin dört bir yanından gelmiş robot meraklılarını bir araya toplayarak tanışmalarına, fikir alış-verişinde bulunmalarına önayak olunması, farklı kategorilerdeki birçok yarışma sayesinde hoş bir rekabet ortamında robotiğe ilgi çekilmesi, seminerler sayesinde, robotiğe merakı olan insanların bu teknolojiler hakkında bilgilendirilmesi, son gelişmeler hakkında haberdar edilmesi konusunda başarılı bir projeye imza atııyor.

Uludağ Robot Günleri 2012; Sumo, Mini Sumo, Çizgi İzleyen, Çoklu Çizgi İzleyen, Serüven, Serbest ve Türkiye’de eşi benzeri olmayan yeni kategorilerle yapılacak robot yarışmaları, Türkiye’nin dört bir yanından gelecek olan mühendisler, akademisyenler ve alanlarında uzman kişiler tarafından robotik, mühendislik etiği vb. konularda verilecek seminerler ve telekonferanslarla tüm misafirperverliğiyle sizleri karşılıyor.

Uludağ Robot Günleri 2011

İyisiyle, kötüsüyle Uludağ Robot Günleri’11′u geride bıraktık. Yarışma öncesinde ve sırasında yaşanılan her türlü tatsızlık için topluluğumuz adına sizlerden özür dilerim. Facebook Grubumuzdan URG’11 a ait fotoğrafları görebilirsiniz.

Forumdaki ilgili kısımdan da yarışma ve organizasyona ait eleştiri ve önerilerinizi yazabilirsiniz. Yazacağınız her kelimenin bizim için büyük önem taşıdığını bilmenizi isterim. Çünkü sizin tarafınızdan yapılacak olan her eleştiri 2012 yılındaki yarışmanın o kadar daha düzgün yapılabilmesine olanak sağlayacaktır.

Yarışma programının ve detaylı bilgilerin önümüzdeki günlerde açıklanağı Uludağ Robot Günleri 2012 katılımcılarına kavuşacağı günü bekliyor.Gün aşırı güncellenen sitemizde yarışma hakkında açıklanan detaylı bilgileri www.urt.gen.tr web sitemizden  www.urt.gen.tr/forum forumumuzdan takip edebilirsiniz.

Uludağ Robot Günleri 5-6 Mayıs 2012′de görüşmek üzere herkese teşekkürler.

Alican Besci

GENEL YARIŞMA KURALLARI

• Uludağ Robot Günleri etkinliği, 1-2 Mayıs 2010 tarihlerinde Uludağ Üniversitesi Görükle Yerleşkesi Endüstri Mühendisliği binasında yapılacaktır.
• Yarışma; mini sumo, sumo, çizgi izleyen, ikili çizgi izleyen, serüven ve serbest kategori olmak üzere toplam 6 kategoride yapılacaktır.
• Uludağ Robot Günleri etkinliğine Türkiye’nin her yerinden üniversiteler, liseler ve teknik eğitim veren liseler katılabilir. Organizasyon komitesince görevlendirilen bir komisyon, etkinlik süresince misafirlere rehber olacaklardır.
• Yarışmacıların, yarışma alanına ulaşımları için, sadece belirlenen saatlerde Bursa terminalden Görükle yerleşkesine otobüs kaldırılacaktır. Bunun haricindeki bütün ulaşım bedelleri yarışmacılara aittir.
• Uludağ Robot Günleri etkinliği süresince öğle yemekleri, yarışma organizasyon komitesince karşılanacaktır.
• Yarışmacıların kalacak yer talep etmeleri üzerine; her üniversiteye, liseye ve teknik eğitim veren liseye sağlanan kontenjan dahilinde yardımcı olunacaktır. Açıkta kalan yarışmacılar için kalacak ücreti yarışmacılardan karşılanmak üzere anlaşmalı yurt ve oteller ile çözülecektir.
• Yarışma gurupları sadece öğrencilerden oluşabilir.
• Her bir kategori için katılımcı guruplar en fazla dörder kişiden oluşabilir.
• Projeler güç ihtiyaçlarını kendi üzerinde taşıdıkları besleme kaynaklarından sağlayabilirler. Sadece serbest kategori projeleri şebeke gerilimi ile çalışabilir.
• Takımların ihtiyaçları için herkese bir adet priz sağlanacaktır. Birden fazla çıkışa ihtiyacı olan grupların üçlü,beşli v.b prizlerini kendilerinin getirmeleri gerekmektedir.
• Hazır kit kullanmak kesinlikle yasaktır. Kullanan projeler diskalifiye edilir.
• Yarışma hakemleri Uludağ Üniversitesi öğrencilerinden oluşacak ve ilgili yarışma eğitimini almış kişiler olacaklardır. Hakemlerin vereceği bütün kararlar kurallar dahilinde olacaktır. Özel koşullar altında hakemlerin verdikleri kararlar geçerli olacaktır. Hakemler özel koşullarda karar vermeden önce Robot Günleri Komisyonu’na danışabileceklerdir.
• Yarışmada herhangi bir kategoride istenen sonucu alan ekip olmaz ise hiçbir takım ödül alamayacaktır. Sadece en iyi dereceli takım belirlenen mansiyon ödülünü alır.
• Yarışmacıların Uludağ Robot Günleri etkinliği süresince; yarışma esnasında, yarışma dışında, sosyal aktiviteler ve konaklama esnasında rakibi aşağılayıcı, hakemi aşağılayıcı, görevlileri aşağılayıcı söylem ve hareketlerde bulunması ve centilmenlik dışı harekette bulunması; yarışmacının hak mahrumiyetine ve yarışmacının içinde bulunduğu projenin diskalifiye olmasına neden olur. Bu konuda Robot Günleri Komisyonu bütün yetkilere sahiptir.
• Yarışma öncesinde, sırasında ve sonrasında itiraz edilen durum ya da olaylar için itiraz başvuruları sadece dilekçe ile yazılı olarak gerçekleştirilir. Alınan dilekçelerin sonuçları Robot Günler Komitesi tarafından en geç gün sonunda, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, bildirecektir.
• Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, her an kurallarda değişiklik yapma hakkına sahiptir.

SERBEST KATEGORİ KURALLARI

Serbest kategori robotları, değerli serbest kategori jüri üyelerimiz tarafından aşağıdakikıstaslar göz önünde bulundurularak değerlendirilecektir:

• Yaratıcılık
• Otonomluk
• Tasarım (performans, maliyet, basitlik)
• Dayanıklılık
• Uygulanabilirlik

Serbest kategoriye katılacak takımların, internet üzerinden yapılacak kayıtların ardından robotları hakkındaki ayrıntılı raporlarını **.**.2010 tarihine kadar en az 3, en çok 6 sayfalık bir ‘word’ dosyası halinde yarisma@urt.gen.tr adresine göndermeleri gerekmektedir. Times New Roman fontunda 12 punto ve 1.15 satır aralık ölçüsü ile yazılacak olan raporun formu, serbest robot kategorisi kuralları ile birlikte sitemizde yer almaktadır. Kayıt sisteminden başvurmuş takımlara aynı gün raporlarının alınıp alınmadığı veya yeterli olup olmadığı hakkında bir cevap maili gönderilecektir. 3 günlük ek süreden sonra raporlarını hala göndermemiş veya yeterli seviyeye çıkartmamış takımlar yarışmaya kesinlikle alınmayacaktır.

ULUDAĞ ROBOT GÜNLERİ

SERBEST ROBOT KATEGORİSİ RAPORU

1. PROJE / ROBOT ADI:

Serbest kategoride yarışacak olan robotun veya projenin ismi yer alacaktır.

2. OKUL / KULÜP:

Robotu hazırlayan takımın bağlı olduğu okul ve/veya kulüp ismi -varsa- yer alacaktır.

3. TAKIM BAŞKANI:

Robotu hazırlayan takımın başkanının ismi ve kişisel bilgileri (sınıf, bölüm, unvan gibi) yer alacaktır.

4. TAKIM ÜYELERİ:

Robotu hazırlayan takımın üyelerinin isimleri ve kişisel bilgileri (sınıf, bölüm, ünvan gibi) maddeler halinde yer alacaktır.

5. İLETİŞİM:

Takım başkanının ve üyelerden en az bir kişinin acil durumlarda ulaşılabilecek telefon ve e-posta adresi gibi iletişim bilgileri yer alacaktır.

6. PROJE / ROBOT BİLGİLERİ:

6.1. Proje Hakkında Genel Bilgiler:

Projenin konusu, amacı, uygulama alanları ve varsa getirdiği yenilikler ayrıntılı olarak, anlatılacaktır.

6.2. Projenin Teknik Özellikleri:

Projenin genel teknik özellikleri ve sistemin çalışma prensibi ayrıntılı olarak, uygunsa alt başlıklar altında ve görseller eşliğinde açıklanacaktır.

6.3. Projenin Tasarımı:

Projenin tasarımı (yapılış aşamaları, kullanılan yazılımlar, elektronik devresi gibi) ayrıntılı olarak, uygunsa görseller eşliğinde açıklanacaktır.

6.4. Projenin Donanımı:

Projede kullanılan malzemeler, robotun toplam maliyeti ve robotun boyutları gibi donanımsal özellikler belirtilecektir.

7. SONUÇ:

Yapılan robotun, projenin amaçlarının ne kadarını elde ettiği, hedeflerin neresinde bulunduğu; robotun uygulanabilirliği, geleceği, geliştirilebilmesi gibi konularda kısa ve bilgilendirici bir sonuç yapılacaktır.

NOT: Proje takımı bu örnek formdaki yedi ana başlığı herhangi bir istek doğrultusunda değiştiremez. Ancak “Proje / Robot Bilgileri” ana başlığı altındaki başlıklar gerektiğinde değiştirilebilir, çıkarılabilir veya yenileri eklenebilir. Bu başlıklar, başka alt başlıklara bölünebilir. Ancak tüm bunlar yapılırken raporun en az 3, en çok 6 sayfa olması gerekliliği ve bu raporların değerli jürilerimiz tarafından okunacağı, daha iyi ve kaliteli bilgi içeren raporların jürilerimizin yarışmadaki derecelendirmelerini etkileyebileceği göz önünde bulundurulmalıdır.

Mini Sumo Robot Turnuvası Kuralları

1) Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Karşılşma başladıktan sonra, hiçbir şekilde dışarıdan kontrol edilemez.

2)Mini sumo robot kategorisi için ağırlık üst sınırı 500 g dır.Ağırlıkta hata payı, mini sumo robotlar için %2 ‘dir.(Bu da 10 g lık hata payına denk gelmektedir.)

3) Boyutlar: Mini sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 10×10 cm dir. (Boyutta hata payı mini sumo robotlar için +2 mm dir.)  Yükseklik için bir sınır yoktur.

4) Mini sumo robot yarışmaları “dohyo” adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır.

Dohyo boyutları: Çapı 77 cm, yarışma zeminin yerden yüksekliği 5 cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 2.5 cm dir.

5)Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir sekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. Uludağ Robot Toplulugu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

6) Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler  kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.

7) Katılımcı robotlar, sayılarına göre gruplara ayrılacaktır. Grupların belirlenmesinde uygulanacak yöntemi belirlemek URT insiyatifinde olacaktır.

Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır.Robotlar bu sure boyunca birbirilerine üstünlük sağlayamazlarsa(eşitlik durumu) tekrar karşılaşırlar. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. Burada dikkat edilecek husus robotun hafif olması veya mücadele eden robot olması vb. kriterlerdir.  Her maçı kazanan robot 1 puan alır. Gruplarda en yüksek puanı alan takımlar (sayısı gruplama sistemi ile belirlenecek) üst tura çıkmaya hak kazanırlar. (************tartış************)

9) Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.

10) Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır).Eğer varsa, robotun ana hareket ekseni bu çizgiye paralel olmalıdır. Aynı maçtaki her raunda robotlar, birbirlerine bakan yüzleri değişerek başlayacaktır.

11) Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesi engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1m mesafe olmalıdır.

12) Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robot maçı kaybeder. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.

13) Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır.

14) Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder.

15) Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:

- Robotlar hiç hareket etmiyorsa,

- Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa.

- Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs..).

16) Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robot raundu kaybeder.

17) Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.

18) Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumunda rakip robot kural ihlali yapsa bile raunt tekrarlanır.

19) Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

Uludağ Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

 Sumo Robot Turnuvası Kuralları

1) Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Karşılşma başladıktan sonra, hiçbir şekilde dışarıdan kontrol edilemez.

2) Sumo robot kategorisi için ağırlık üst sınırı 3 kg.dır. Ağırlıkta hata payı, sumo robotlar için %2′dir.(Bu da 60 g.lık hata payına denk gelmektedir.)

3) Boyutlar: Sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 20 x 20cmdir (boyutta hata payı sumo robotlar için + 2mmdir).Yükseklik için bir sınır yoktur.

4) Sumo robot yarışmaları “dohyo” adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır.

Dohyo boyutları: Çapı 154cm, yarışma zeminin yerden yüksekliği 7cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5cm şeklindedir.

5) Robotlar insanlara, rakip robota ve sahaya kasıtlı bir şekilde zarar veremez. Robotlar darbelere dayanıklı yapılmalıdır. Uludağ Robot Toplulugu, organizasyon süresince robotlara gelebilecek zararlarda sorumluluk kabul etmez.

6) Robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemine vakum uygulayamazlar, yapışkan tekerler kullanamazlar. Robot çalışır durumdayken bir kağıdın üzerine konulup kaldırıldığında kağıdı yerden kaldırmamalıdır.

7) Katılımcı robotlar, sayılarına göre gruplara ayrılacaktır. Grupların belirlenmesinde uygulanacak yöntemi belirlemek URT inisiyatifinde olacaktır.

Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Her raunt en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır.Robotlar bu sure boyunca birbirilerine üstünlük sağlayamazlarsa(eşitlik durumu) tekrar karşılaşırlar. Arka arkaya gelen 5 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmadıysa hakemler maçın galibini belirler. Burada dikkat edilecek husus robotun hafif olması veya mücadele eden robot olması vb. kriterlerdir.  Her maçı kazanan robot 1 puan alır. Gruplarda en yüksek puanı alan takımlar (sayısı gruplama sistemi ile belirlenecek) üst tura çıkmaya hak kazanırlar. (************tartış************)

9) Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 3 dakika içinde ringe gelmeyen robot tarafların anlaşması durumunda hükmen yenik sayılır.

10) Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra robotlar sahaya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi geçmeyecek şekilde konur.(Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır). Eğer varsa, robotun ana hareket ekseni bu çizgiye paralel olmalıdır. Aynı maçtaki her raunda robotlar, birbirlerine bakan yüzleri değişerek başlayacaktır.

11) Hakem ikinci işareti verince yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere hazır bulunurlar. Robotlar bir düğme aracılığıyla çalıştırılabildiği gibi bir ses veya ışık gibi bir sinyal ile uzaktan da çalıştırılabilir. Hakem üçüncü işareti verir vermez robot çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar robotların karşılaşma sırasında etkilenmesi engellemek üzere ringden uzaklaşmalıdır. Dohyonun dış sınırları ile yarışmacılar ve diğer kişiler arasında en az 1m mesafe olmalıdır.

12) Robot, çalıştırıldıktan itibaren 5 saniye boyunca hareketsiz kalmalıdır. Eğer 5 saniye içinde bir robot hareket ederse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kez tekrar ederse bu robot maçı kaybeder. Bu 5 saniye boyunca yarışmacı her maçta yalnızca bir kereye mahsus olmak üzere hakeme tekrar başlama talebinde bulunabilir.

13) Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır.

14) Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder.

15) Hakemler su durumlarda raundu tekrar başlatabilir:

• Robotlar hiç hareket etmiyorsa,
  • Robotların herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyorsa,
  • Tehlikeli bir durum oluşursa (kısa devre, duman vs…).

16) Robottan ayrılan parça yine otonom olmalıdır. Bu kurala göre robottan yere hareketsiz bir parça düşemez; düştüğü takdirde parçayı düşüren robot raundu kaybeder.

17) Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.

18) Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumunda rakip robot kural ihlali yapsa bile raunt tekrarlanır.

19) Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat bası toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İ­lgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

Robotlar;

Alev ve/veya duman çıkaramazlar,

Yağ gibi maddeleri sızdıramazlar,

• Rakip robota yabancı madde atamaz, püskürtemezler,
• Rakip robota zarar verecek şekilde elektrik soku veremez, elektromanyetik dalga yayamaz, ark oluşturamazlar,
• Rakip robotu ip, ağ gibi eklentilerle sıkıştıramaz, hareketini engelleyemezler,
• Dohyoya kum, toz, çeşitli pudralar gibi yabancı maddeler boşaltamazlar,
• Dohyoya zarar veremezler.

Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.

Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

ÇOKLU ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİSİ KURALLARI

1) Amaç

• Yarışma eleme usulü olacaktır.

2) Pist*

• Pist, başlama ve bitiş noktası olan bir pisttir.
• Pist içinde, kesişen yollar vardır.
• Pistte bir adet 300 mm uzunluğunda kasis vardır.
• Pistte bir başlama, bir de bitiş düzlüğü bulunmaktadır.

3) Yollar

• Araçlar için 2 tane aynı uzunlukta yol vardır.
• Yollar siyah fon kağıdındandır.
• Tüm işaretler ve çizgiler beyaz renktedir.
• Yolda 2 adet çizgi bulunur. Bulunulan kenara göre 100±5 mm sağda veya solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.
• Yolun hiçbir yerinde korkuluk bulunmamaktadır.
• Kasiste ve eğimin değiştiği kenarlarda, kasisin yapıldığı malzeme yüzünden yumuşak geçiş sağlanamamış olabilir.

4) Yarışma

• Yarışmada eleme usulü uygulanacaktır ve süreye göre sıralama yapılmayacaktır.
• Parkuru ilk tamamlayan robot yarışı kazanacaktır.
• Robotların çarpışması durumunda, yola devam edebilen robot devam eder, yoldan çıkan robot;  hızlıca piste konularak yeniden devam eder.
• Kesişen yollarda çarpışma olması durumunda bozulan robot yenilmiş sayılır.
• Düz yollarda bir robotun diğerine arkadan çarpması durumunda; çarpılan robot bozulmadığı sürece yarış devam eder. Arkadan çarpan robot öndeki robota zarar verirse; robot çalışmaz duruma gelirse yarış biter ve arkadan çarpan robot yenilmiş sayılır. Robot çalışır durumda pistten çıkarsa tekrar yerine koyulur ve yarış devam eder.
• Bir robot, kendi halinde pistten üç kez çıkarsa; yenilmiş sayılır. Her iki robotun üçüncü kez pistten çıkması aynı anda gerçekleşirse; yarış tekrarlanır ve ilk pistten çıkan robot yenik sayılır.
• Viraj yarıçapları her virajda aynı değildir.
• Kesişen noktaların bir tanesi virajdadır. Geriye kalanlar virajlarda veya düzlüklerdedir ve yaklaşık doksan derecelik açı ile kesişir.
• Araçlar pistte Başlama noktasından başlayıp bitiş noktasına varırlar. Yarış başlama çizgisinden başlar ve bitiş çizgisinde biter.
• Yarışa, araçların en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.
• Bitişte, aracın en ileri noktasının bitiş çizgisinden geçişi hesaplanılır.
• Araçlardan biri yarışa başlamadan teknik sorun yaşarsa, takıma sadece bir kereye mahsus olmak üzere teknik mola hakkı tanınır. Takıma tanınacak süreyi hakemler belirler.
• Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa aracın pistten çıktığı noktanın o anda bulunduğu çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durumda robot ceza almaz. Diğer robot yarışa devam eder durumdadır.
• Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir.
• İki araç aynı anda yarışır. Robotların hangi çizgide yarışa başlayacağı takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

5) Takımlar

• Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

6) Diğer

• Yola temas etmemek şartı ile bir adet işaret kullanılabilir.
• Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.
• Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
• Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.
• İzleyicilerin güvenliği için gerekli uyarıları hakeme yapmak yarışmacıların sorumluluğundadır.
• Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.
• Yukarıdaki altı maddeye uymayan araçlar diskalifiye edilir.

7) Değerlendirme

• Yarış turnuva usulü bir yarış olduğu için en son karşılaşmada pistte galip gelen robot yarışmanın 1.si olur.
• Sıralamada ilk üçe ödül verilecektir.
• Ayrıca yaratıcı fikirlere ve tasarımlara da layık görüldüğü takdirde özel ödül verilir.

Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her gün sonu toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

1) Amaç

• Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak.

2) Pist*

• Pist, içinde tur atılan bir şekildedir.
• Pist içinde, bir ana yol ve bu yol üzerinde bir yerde kestirme yol vardır.
• Ana yol üzerine 12 sola 6 sağa viraj vardır.
• Ana yol üzerindeki virajların yarı çapı, yarı çapı 300 mm’dir.
• Pist üzerinde bir adet kestirme yol bulunmaktadır. Bu yol üzerindeki dönüşün yarı çapları 300 mm’dir.
• Pistte bir adet  400 mm yarıçaplı köprüye çıkış rampası ve 1200 mm’lik bir köprü bulunmaktadır.
• Pistte bir başlama-bitiş düzlüğü bir de kestirmenin bulunduğu kısımda düzlük bulunmaktadır.
• Ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

3) Yollar

• Yollar ana yolda siyah fon kağıdı kestirmede beyaz fon kağıdındandır.
• Tüm işaretler ve çizgiler ana yolda beyaz renkte kestirmede siyah renktedir.
• Yol en dar olduğu bölgede 400 mm genişliğindedir.
• Yolun tam ortasında bir çizgi yer alır. Yolun tam ortasından 180±5 mm sağda ve solda pist bitmektedir. Yol çizgileri 19±1 mm genişliğindedir.
• Yolun köprüye çıkan rampa ve köprü bölümünde korkuluk bulunmaktadır.
• Köprüde eğim açısı 4.6 derecedir, ayrıntı için pist çizimlerine bakınız.

4) Yarışma

• Araçlar pistte iki tur atarlar.
• Yarış başlama-bitiş çizgisinden başlar ve yine aynı çizgide biter.
• Yarışa, aracın en ileri noktası başlangıç çizgisinin üzerine gelecek şekilde başlanılır.
• Bitişte, aracın en ileri noktasının bitiş çizgisinden geçişi hesaplanılır.
• Araç ilk turunu tamamlamadan bozulur ise, takıma sadece bir kereye mahsus olmak üzere tekrar yarışma hakkı tanınır. Takıma tanınacak süreyi hakemler belirler.
• Araç yarış anında pistten tamamıyla çıkarsa saat hakem tarafından durdurulur ve aracın pistten çıktığı noktanın orta çizgiye izdüşümünden yarışa tekrar başlanılır. Bu durum 5 saniyelik ceza puanına neden olur.
• Araç pistten tam olarak çıkmadığı takdirde robota müdahale edilemez. Robota müdahale hakkı hakem tarafından başka durumlarda da takımlara verilebilir ve bu hak 5 saniyelik cezaya neden olur.
• Araç köprüyü çıkamazsa, rampa üzerinde hızının sıfıra düşmesi beklenir (buna hakem karar verir), ve elle alınıp köprü üzerinde belirlenen bir noktaya konulur. Fakat bu, 50 saniyelik ceza süresine mal olur.
• Her araç sırayla yarışır, bu sıra takımlardan birer temsilcinin katılacağı yarıştan hemen önce yapılacak olan kura ile belirlenir.

5) Takımlar

• Takımlar en fazla 4 kişiden oluşur. Yarış sırasında sadece 1 kişi araç ile ilgilenir.

6) Diğer

• Yola temas etmemek şartı ile bir adet işaret kullanılabilir.
• Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez.
• Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.
• Lazer kullanılacak ise sınıf 1 lazer kullanılabilir.
• İzleyicilerin güvenliği için gerekli uyarıları hakeme yapmak yarışmacıların sorumluluğundadır.
• Robotlar çizgiyi izlemek zorundadır.
• Yukarıdaki altı maddeye uymayan araçlar diskalifiye edilir.

7) Değerlendirme

• Hakemlerin tespit ettiği sürelere ve alınan cezalara göre araçlar sıralanır.
• Ceza puan ve süreleri yarıştan sonra açıklanacaktır.
• Sıralamada ilk üçe ödül verilecektir.
• Ayrıca yaratıcı fikirlere ve tasarımlara da layık görüldüğü takdirde özel ödül verilir.

Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.

Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler, organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her gün sonu toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.